Welcome to my Website!

Hola, sóc Raquel dde 1r de batxillerat de la asignatura de robòtica de l' Institut Pompeu Fabra de martorell.

A continuació explicaré el que he de fer durant aquest curs.

Aqui pots veure el robot seguidor de línies

Els temes que farem seran:

• Mapa d'imatge d'un robot seguidor de línies no programable i d'un arduino amb l'objectiu d'entendre totes les parts i les seves funcions. Per aixo utilitzarem l'editor d'imatges no vectorial GIMP que ens donarà les coordenades, després editarem el codi que ens dona GIMP amb la biblioteca de javascript mapper.js que ens permetra donar color a les arees.
• Circuit simulador de formula 1 , en el meu cas de Suiza. Hauré d'utilitzar l'editor d'imatge vectorial InkScape. Que permet fer corves amb formes suaus o abruptes anomenades corves de Bézier, seguint l'exemple de la web del profesor concretament el circuit de Montmeló i el de Guilles Veillenueve. El simulador final conté més de 15 circuits en els que pots triar quin vols, i a quina velocitat poden girar dos cercles de color triat per l'usuari.
• Utilitzar l'impresora 3d. S'utilitza de la següent manera: primer ens asegurem de que l'impresora esta en una posició coneguda per tal de que no es mogui, després la precalentem fins a 200 graus i 60 graus a la base. Seguidament pulsem el botó bet level per a que es nivelli la base de l'impresora. I, finalment l'encenem i li donem l'orde d'impressió.
• Introducció a Arduinon i Processing : descarregarem arduino la versió ZIP per windows perquè no necesita privilegis d'instal·lació processing, després llegim la presentación del professor

To learn more HTML/CSS, check out these tutorials!